к.т.н., доц. Богдан Г.А.О.В. Глущенко, Богдан Г.А.2026-07-142026-07-142026Глущенко О.В., ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ ДИСТАНЦІЇ В МОБІЛЬНІЙ РОБОТОТЕХНІЦІ: СУЧАСНИЙ СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ/ О.В. Глущенко, Богдан Г.А.//ХIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – С. 172-175. – Бібліогр.: 4 назви.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82207Розглянуто сучасний стан та перспективи розвитку інтелектуальних систем контролю дистанції мобільних роботів. Обґрунтовано доцільність застосування мультисенсорного підходу на основі ToF та ультразвукових датчиків. Запропоновано структуру обробки даних із використанням цифрової фільтрації та адаптивних алгоритмів керування швидкістю. Отримані результати спрямовані на підвищення надійності та автономності роботизованих систем у динамічних середовищах.4ukArticle172-175УДК 004.896:621.865