Сорока, Сергій ОлександровичМиколенко, Михайло Олегович2023-09-022023-09-022023Миколенко, М. О. Екзоскелет для реабілітації зап'ястя : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Миколенко Михайло Олегович. – Київ, 2023. – 86 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59809У роботі було розроблено екзоскелет для проведення процедур реабілітації зап’ястя. Було розроблено простий, невеликих розмірів, перевагою якого є доступність та відносно низька вартість виготовлення. Використовуючи розроблений пристрій пацієнт може проводити певні види реабілітації вдома, а не їхати в спеціалізовані реабілітаційні центри. Розроблений пристрій може бути виготовлений за допомогою технологій 3Д-друку і має автономне живлення з використанням батарейок. Це дає можливість використовувати його в різних ситуаціях, що надає пристрою мобільності. В якості системи управління було використано недорогий та надійний контролер Arduino Uno та сервоприводи MG996R. Для аналізу пристрою було проведено моделювання його роботи з використанням програмного забезпечення MATLAB. Також у роботі було розроблено структурну, функціональну та технологічну схему складання екзоскелету.86ukекзоскелетзап'ястяконтролерсервопривідреабілітаціяBachelor Thesis