Бевза, Олег МиколайовичКурпас, Денис Валерійович2020-02-132020-02-132019-12Курпас, Д. В. Системи моніторингу земної поверхні для наземних безпілотних транспортних засобів : магістерська дис. : 171 Електроніка / Курпас Денис Валерійович. – Київ, 2019. – 124 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31577В магістерській дисертації представлений огляд науково-технічної літератури по системам моніторингу земної поверхні для наземних безпілотних апаратів. Показаний аналіз сучасних аналогів систем моніторингу земної поверхні на основі лідару. Визначено основні аспекти систем моніторингу та основні проблеми при їх експлуатації. Представлена модернізована система моніторингу земної поверхні для наземних безпілотних апаратів з: покращеними параметрами якості сканування та відображення об’єктів, з можливістю ідентифікації поверхні за матеріалами. Було розроблено концепцію стартап-проекту, що дало змогу визначити вартість системи та маркетингову стратегію просування системи як товар на ринку. Було розроблено електричну схему структурну системи моніторингу земної поверхні, електричні схеми принципові основних компонентів системи та розраховані основні параметри перетворювача постійної напруги, підсилювача лавинного фотодіода та драйвера лазерного діода. Приведена конструкторська документація на системи моніторингу земної поверхні для наземних безпілотних апаратів, які можуть забезпечити наступні параметри: - Кількість каналів (променів): 48 ; - Напруга живлення 5-12 В; - Максимальна відстань сканування: 160 м; - Точність сканування: ± 2 см; - Кутова роздільна здатність вертикальна: 0.04°; - Кутова роздільна здатність горизонтальна: 0.1°; - Швидкість обертання головки: 5-20 ГЦ; - Горизонтальне поле зору: 360°; - Вертикальне поле зору: 40°; - Кількість точок даних за секунду: ~800000; Обсяг пояснювальної записки – 115 сторінок формату А4, 55 рисунків, 26 таблиць, 3 ілюстративних матеріалів (креслення) форматів А1 та 2 матеріали формату А2ukІнфрачервоне випромінюванняультрафіолетове випромінюваннявидиме випромінюваннялазерний діод, лавинний фотодіодпідсистема розгорткисуперскалярний процесораналого-цифровий перетворювачкоефіцієнт відбиттяконтраст яскравостілідароптичний фільтрMaster Thesis124 с.621.396.2