Базака, Юрій АнатолійовичКудрявцева, Анастасія Дмитрівна2025-10-292025-10-292025Кудрявцева, А. Д. Роботизована система гідропонного вирощування на основі технології інтернету речей : дипломний проєкт … бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Кудрявцева Анастасія Дмитрівна. – Київ, 2025. – 62 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77013Роботизована система гідропонного вирощування на основі технології інтернету речей. Проєкт містить 62 с. тексту, 29 рисунків, посилання на 31 літературне джерело, додатки та 4 конструкторських документи. Об’єктом розроблення є процес гідропонного вирощування рослин. Предметом розроблення є роботизована система гідропонного вирощування рослин на основі технології інтернету речей. Метою розроблення є спрощення процесу вирощування рослин в умовах урбанізації шляхом створення автоматизованої системи, яка відстежує рівень води, поживну концентрацію, температуру, освітлення і дає змогу інтерактивно корегувати ці показники, а також автоматично визначати стадію росту та збирати зрілу продукцію. Для досягнення мети було спроєктовано сенсорну підсистему, бездротовий модуль передачі даних, інтерактивний вебінтерфейс і блок роботизованого збирання: маніпулятор із камерою та нейронною моделлю, що класифікує стадії розвитку рослин та подає команду на відбір урожаю. Проведено порівняльний аналіз апаратних і програмних рішень, забезпечено журналювання показників для подальшої оптимізації. Отримані результати придатні до впровадження у комерційні гідропонні ферми, де автоматичний моніторинг, розумне дозування добрив і безлюдне збирання знижують експлуатаційні витрати, підвищують врожайність і підтримують стале агровиробництво.68 с.ukгідропонікамоніторингінтернет речейвеброзробкаhydroponicsmonitoringinternet of thingswebdevelopmentBachelor Thesis004.04