Торопов, А. В.Ву Дзя Вей2026-03-062026-03-062025Ву Дзя Вей. Проєктування системи управління літальним апаратом типу Fly-by-Wire на основі моделі прогнозного управління / Ву Дзя Вей // Аспірантські читання імені професора Артура Веніаміновича Праховника, до 85-річчя від дня народження : матеріали наукової конференції, [Київ], 25–26 берез. 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. - Київ, 2025. - С. 180-184.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/79277Система fly-by-wire відіграє ключову роль у сучасних літаках і технології автономного водіння, а її характеристики керування безпосередньо впливають на стабільність і безпеку літака. З огляду на недоліки традиційних методів управління при роботі з обмеженнями і динамічними реакціями, в даній роботі запропонована розрахункова схема системи fly-by-wire на основі моделі прогнозного управління. Встановлено модель поздовжньої динаміки літального апарату, а для моделювання системи використовується метод “стан-простір”. Вводиться модель стратегії прогнозного керування, побудована цільова функція оптимізації, а для вирішення оптимального входу керування використовується метод квадратичного програмування. З метою перевірки ефективності запропонованого методу на базі MATLAB Simulink побудована математична модель, а експериментальне дослідження здійснюється у порівнянні із ПІД – регулятором. Результати показують, що модель прогнозного керування може підвищити точність керування та здатність динамічного реагування системи fly-by-wire, і в той же час відповідати вимогам до вхідних обмежень, що забезпечує теоретичну та інженерну підтримку інтелектуального управління літальними апаратами. Бібл. 5.ukМодель прогнозного керування (MPC)дротова система керуванняпоздовжнє керування літальними апаратамиімітаційне дослідженняModel Predictive Control (MPC)Fly-by-wire control systemAircraft longitudinal controlSimulation experimentsArticleС. 180-184681.50009-0000-0582-9836