Шимкович, Володимир МиколайовичПосвістак, Тарас Володимирович2019-01-082019-01-082018Посвістак, Т. В. Система управління балансуванням платформи в реальному часі при паралельній реалізації на ПЛІС : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Посвістак Тарас Володимирович. – Київ, 2018. – 119 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/25571Магістерська дисертація освітньо-кваліфікаційного рівня “магістр” на тему «Система управління балансуванням платформи в реальному часі при паралельній реалізації на ПЛІС». 96 с., 48 рис., 24 таб., 9 додатків, 29 джерел. В роботі отримано нове вирішення актуальної науково-практичної задачі підвищення ефективності регулювання положенням кульки на платформі в реальному часі за допомогою ПІД-регуляторів, проведено математичне моделювання об’єкта управління, розроблено паралельний дизайн ПІД алгоритму. Значну увагу в роботі приділено моделюванню паралельного ПІД-регулятора в пакеті програмного забезпечення Xilinx ISE Design Suite. При цьому було розроблено апаратний компонент на ПЛІС. Результати цього моделювання підтвердили достовірність теоретичних відомостей.ukПІД-регуляторПЛІСVHDLсистеми реального часуPID-regulatorFPGAVHDLreal-time systemsMaster Thesis119 с.004.75