Ковальський, А. С.2026-05-272026-05-272026Ковальський, А. С. Захист ШІМ-каналів керування від навмисних електромагнітних перешкод / А. С. Ковальський // Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики : матеріали XXIV Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених, [Київ], 13–16 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 150-153.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/81176У роботі досліджено захист ШІМ-каналів керування від навмисних електромагнітних перешкод, здатних інжектувати хибні команди у виконавчі пристрої. Розглянуто механізм впливу випромінювання на сигнальні лінії з передачею даних через тривалість високого рівня імпульсу. Особливу увагу приділено атакам на сервоприводи: зміна t_high спричиняє помилковий кут повороту або блокування штатної команди. Проаналізовано експериментальні сценарії інжекції хибних команд на різних відстанях з використанням індукованої напруги, резонансного підсилення та високочастотного впливу. Показано, що наведені перешкоди змінюють форму ШІМ-сигналу без фізичного підключення до системи. Запропоновано комплекс заходів протидії: екранування, мінімізація довжини трас, зменшення площі струмових петель, оптична передача сигналів та контроль коректності команд. Результати можуть бути використані при проєктуванні стійких каналів керування для вбудованих, робототехнічних і безпілотних систем.ukШІМ-канали керуваннянавмисні електромагнітні перешкодиінжекція хибних команделектромагнітне екрануванняапаратний захистArticleС. 150-153004.056