Репнікова, Наталія БорисівнаВисоцька, Юлія Русланівна2021-05-052021-05-052020-06Висоцька, Ю. Р. Автоматизована система керування швидкістю електромобіля : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Висоцька Юлія Русланівна. – Київ, 2020. – 70 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40881Проєкт містить 73 с. тексту, 29 рисунків, 1 таблиця, посилання на 22 літературні джерела, 3 додатки та 4 конструкторських документів. Об’єктом дослідження є електромобіль. Метою дослідження є забезпечення комфортності руху електромобіля при змінних умовах дорожньої обстановки. У дипломному проєкті розроблено цифрову модель системи керування швидкістю електромобіля з низьким ступенем мотиваційного сприйняття дорожньої ситуації. Система забезпечує комфортність руху електромобіля при змінних умовах дорожньої обстановки за рахунок стабілізації швидкості руху. Розроблено структурну та функціональну схеми, розроблено математичну модель. Для забезпечення заданої швидкості руху розроблено цифровий регулятор за методом бажаних передавальних функцій замкнутої системи. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації систем керування електромобілем та при подальшому розвитку безпілотних автомобілів.ukелектромобільбезпілотний автомобільсистема керуваннясистема автопілотшвидкість рухуелектродвигунelectric carself-driving vehiclecontrol systemautopilot systemspeedelectric motorBachelor Thesis70 с.007.5