Струтинський, Сергій ВасильовичКокшин, Олександр Васильович2024-12-292024-12-292024Кокшин, О. В. Дослідження системи орієнтації та переміщення призматичних об'єктів у складі конвеєрної установки : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Кокшин Олександр Васильович. - Київ, 2024. - 102 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71459"Магістерська дисертація виконана на тему ""Дослідження системи орієнтації та переміщення призматичних об'єктів у складі конвеєрної установки"". У роботі досліджено сучасні підходи до автоматизації транспортування і позиціювання об’єктів різної форми, зокрема із застосуванням систем штучного зору, пневматичних механізмів і алгоритмів автоматизованого керування. Розроблено концептуальну модель системи автоматизованого центрування призматичних об'єктів, виконано кінетостатичний аналіз механізму, розрахунок силових характеристик та підбір компонентів пневматичної системи. У ході роботи також було розроблено алгоритм роботи системи керування, схему пневматичного приводу, а також виконано економічне обґрунтування стартап-проекту з впровадження розробленого обладнання в промисловість. Проект виконаний на 102 сторінках, містить 41 рисунки, 25 таблиць, 23 джерел інформації."102 с.ukавтоматизаціяконвеєрна установкапневматична системапозиціонуваннякінематичний аналізстартап-проектштучний зірautomationconveyor installationpneumatic systempositioningmachine visionkinematic analysisstartup projectMaster Thesis621