Толочко, Ольга Іванівна2024-08-202024-08-202024Моделювання систем автоматичного керування [Електронний ресурс] : підручник для студентів, які навчаються за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» / О. І. Толочко ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 7,93 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 328 с. – Назва з екрана.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/68362Розглянуто питання історії розвитку моделювання, класифікації моделей, методології цифрового математичного моделювання. Наведено основні відомості про моделювання в середовищі Simulink, про блоки бібліотек Simulink та рекомендації щодо їх застосування. Проаналізовано математичний опис лінійних та нелінійних неперервних та дискретних стаціонарних динамічних систем, представлення його у вигляді структурних схем, розробки Simulink-моделей, вибору методу і параметрів симуляції. Розглянуто методологію розробки математичних моделей розгалужених лінійних та нелінійних електричних кіл постійного та змінного струмів, двигунів постійного струму з незалежним збудженням, механічних систем з пружно-в’язкими кінематичними зв’язками та декількома ступенями вільності. Розглянуто особливості роботи цифрових інтеграторів та виконано порівняльний аналіз методів дискретної апроксимації неперервних динамічних об’єктів. Викладено основні прийоми імітаційного фізичного моделювання електротехнічних та електромеханічних систем в середовищі MATLAB-Simulink-SimPowerSystems. Розглянуто методологію імітаційного фізичного моделювання електричних двигунів постійного та змінного струмів у різних режимах їх роботи та підходи до моделювання дводвигунних електроприводів, що працюють на спільний механічний вал. Підручник рекомендовано для студентів вищих навчальних закладів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» освітньої програми «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод и електромобільність».338 с.ukBook