Груць, Юрій МиколайовичГолотюк, Павло Олександрович2020-09-222020-09-222020Голотюк, П. О. Реалізація процедур для побудови каркасних стерео зображень з урахуванням багаторакурсного спостереження : дипломна робота ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Голотюк Павло Олександрович. – Київ, 2020. – 75 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/36359Метою роботи є розробка програмного продукту для реалізації основних тривимірних процедур взаємодії між реальним і віртуальним світом на основі теорії стереооператорів для точково-скелетних 3D-зображень, з можливістю введення зворотного зв'язку по стереоракурсу. В ході роботи було розроблена тестові проекти на мовах програмування C# та C++, досліджено принципи роботи стерео зображення та перетворень об’єктів, таких як поворот та переміщення у світових та локальних координатах. Розроблено алгоритми конвертації світових координат у локальні та екранні, з урахуванням стереовиводу. Розроблено алгоритм для повороту об’єктів за допомогою кватерніонів. Отримано досвід роботи з бібліотеками OpenGL, OpenCV, ImGui. Розроблено програмний продукт, що реалізує базовий функціонал для програми свого класу.ukгрупа перетвореннякаскадне перетворенняJsonзворотнє каскадне перетворенняBachelor Thesis75 с.