Кобилюк, Андрій ГригоровичВащишин, Ілля Леонідович2026-08-262026-08-262026Ващишин, І. Л. Програмно-апаратний комплекс керування міоелектричним протезом верхньої кінцівки на базі мікроконтролера : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Ващишин Ілля леонідович. – Київ, 2026. – 149 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82702У дипломному проєкті розроблено програмно-апаратний комплекс керування міоелектричним протезом верхньої кінцівки на базі мікроконтролера. У роботі проаналізовано існуючі рішення у сфері протезування, розглянуто принципи роботи міоелектричних систем та обґрунтовано вибір компонентів для створення прототипу біонічної кисті. Комплекс побудовано на базі Arduino Nano, EMG-сенсора, сервоприводів, Bluetooth-модуля, Android-застосунку та автономного живлення. Механічна частина виконана з використанням 3D-друкованих елементів і системи передавання руху за допомогою ліски. Розроблений прототип забезпечує зчитування EMG-сигналу, керування положенням пальців, налаштування жестів і бездротову передачу даних.149 с.ukміоелектричний протезemg-сенсорarduino nanoсервопривідbluetoothandroid-застосунок3d-друкBachelor Thesis