Бобков, Ю. В.Шевчук, А. А.2023-04-282023-04-282021Бобков, Ю. В. Система технічного зору квадрокоптера для точного землеробства / Ю. В. Бобков, А. А. Шевчук // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 80-91. – Бібліогр.: 4 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55086У роботі проаналізовані шляхи вирішення задач точного землеробства та запропоновано застосування квадрокоптера, оснащеного системою технічного зору для отримання зображень досліджуваної земельної ділянки. Була розроблена структурна схема системи технічного зору квадрокоптера, що дало можливість визначити необхідні технічні характеристики та обрати відповідне промислове обладнання. Наступним кроком була розробка алгоритму отримання карти завдань для техніки точного землеробства на базі високоякісних знімків від СТЗ квадрокоптера, супутникових знімків низької роздільної здатності та результатів агрохімічних аналізів. Розглянуто шляхи реалізації етапів алгоритму. Для перевірки отриманих результатів були проведені дослідження на тестовій ділянці площею 57,4 га, що була розташована в Чаплинському районі Херсонської області. За допомогою обраного обладнання та розроблених алгоритмів були отримані знімки ділянки, сформований ортофотоплан з зонами однорідності сходу рослин та розроблена карта внесення добрив для техніки точного землеробства. Польові дослідження повністю підтвердили правильність розрахунків та роботоздатність запропонованих алгоритмів.ukArticleС. 80-91https://doi.org/10.20535/0203 3771422021268468004.932.75, 004.4'236, 004.942, 621.317.3