Лакоза, Сергій ЛеонідовичГолубенко, Іван Максимович2020-06-272020-06-272020Голубенко, І. М. Малогабаритний стенд для дослідження енкодерів : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Голубенко Іван Максимович. – Київ, 2020. – 54 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34543В даному дипломному проекті були розглянуті абсолютні та інкрементальні енкодери, їх характеристики, габарити, принцип роботи та виробники. Розглянуто різні види стендів для дослідження енкодерів, їх характеристики, розроблено малогабаритний стенд для дослідження енкодерів, зроблено його опис. Створена та досліджена кінематична схема малогабаритного стенду для дослідження декодерів. Виконано розрахунок грубих шкал та точної шкали, розроблені циферблати зі стрілками для виконання розрахунків кута повороту енкодера. Досліджена точність даного механізму та чинники, що впливають безпосередньо на неї. Побудована 3D - модель стенду в зібраному та розібраному стані, виконане деталювання чотирьох основних елементів: черв’ячного колеса, редуктора, ручки та грубої шкали. Завдання, які були поставлені науковим керівником дипломного проекту переді мною були виконані, а саме: опис енкодерів та стендів – зроблено, кінематичний розрахунок, розрахунок шкал та точності механізму – виконано, кресленики виконані та проектування механізмів кріплення енкодерів та під’єднання їх до стенду – зроблені. Розроблено повноцінний малогабаритний стенд для дослідження енкодерів.ukабсолютний енкодерінкрементальний енкодерпрограмний логічний контролерBachelor Thesis54 с.