Шмігель, Богдан ОлеговичІванов, Євгеній Володимирович2026-09-292026-09-292026Іванов, Є. В. Система моніторингу стану доріг за допомогою IoT-сенсорів з хмарною обробкою даних : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Іванов Євгеній Володимирович. – Київ, 2026. – 99 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83559Мета роботи – розробка комплексної системи предиктивного моніторингу та виявлення дефектів дорожнього покриття на основі інтеграції IoT-сенсорів вібрації та методів комп'ютерного зору в єдиній периферійно-хмарній архітектурі. Актуальність теми зумовлена необхідністю переходу від реактивних методів ремонту доріг до предиктивного моніторингу, що дозволяє своєчасно виявляти тріщини, вибоїни та інші руйнування. Традиційний візуальний огляд є суб’єктивним, дорогим і небезпечним. Сучасні автоматизовані системи на базі комп’ютерного зору та Інтернету речей забезпечують високу швидкість, об’єктивність і масштабованість, що особливо важливо для розумних міст (Smart City). Об’єкт дослідження – процеси збору, передачі та хмарного аналізу багатомодальних даних (вібраційних сигналів та цифрових зображень) для оцінювання експлуатаційного стану автомобільних доріг. Предмет дослідження – алгоритми цифрової обробки зображень (детектор меж Кенні, морфологічний аналіз) та вібросигналів (вейвлет-фільтрація), мережеві протоколи передачі даних (MQTT, CoAP), архітектурні рішення розподілених обчислень (Edge/Cloud Computing) та інструменти геоінформаційної візуалізації. Методи дослідження – аналіз науково-технічної літератури, порівняльний аналіз технологій, комп’ютерне моделювання, програмна реалізація веб‑додатку на Python із використанням бібліотек Streamlit, OpenCV та Folium, експериментальне тестування на збалансованому наборі з 20 зображень, оцінка якості виявлення за метриками Precision, Recall, Accuracy та F1-міра.99 с.ukвиявлення дефектів дорожнього покриттякомп’ютерний зірдетектор меж кенніпериферійні обчисленнязгорткові нейронні мережіroad pavement defect detectioncomputer visioncanny edge detectorstreamlitfoliumiotedge computinglorawanmqttconvolutional neural networkssdnet2018Bachelor Thesis