Подколзiн, Глiб БорисовичШушар, Антон Олегович2024-11-062024-11-062024Шушар, А. О. Дослiдження алгебраїчних та граничних властивостей множини кватернiонiв : дипломна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Шушар Антон Олегович. - Київ, 2024. - 100 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70366Дипломна робота: 100 сторiнок, 9 таблиць, 18 рисункiв, 1 додаток, 6 джерел. Об’єкт дослiдження — множина кватернiонiв. Мета роботи — дослiдження алгебраїчних та граничних властивостей множини кватернiонiв. Методи дослiдження — теорiї груп та кiлець, аналiтична геометрiя, методи математичного аналiзу. Результат роботи — отримано матричне та векторне представлення кватернiонiв, яке дозволило побудувати методи зручного обрахунку обертання у тривимiрному просторi. Описано формалiзацiю послiдовностей та вiдображення кватернiонiв з подальшим аналiзом збiжностi функцiональних рядiв кватернiонiв, зокрема степеневих рядiв.100 с.ukзастосування кватернiонiвзбiжнiстькватернiонобер- тання у просторiпослiдовнiсть кватернiонiвряд ква- тернiонiвiнтерполяцiя поворотiв3d rotationconvergenceinfinite sum of quaternionquaternion applicationrotation interpolationsequence of quaternionsBachelor Thesis