Остапченко, Костянтин БорисовичГриценко, Валерія Олександрівна2025-11-132025-11-132025Гриценко, В. О. Інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Гриценко Валерія Олександрівна. – Київ, 2025. – 80 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77215Інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі. Проєкт містить 73 с. тексту, 25 рисунків, 3 таблиці, посилання на 22 літературні джерела, 1 додатку та 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі. Мета розробки — оптимізація та автоматизація процесу пошуку людей у важкодоступному середовищі У даному дипломному проєкті розроблено інтелектуальну систему для пошуку людей у важкодоступному середовищі на основі роботизованих платформ, спрямовану на підвищення ефективності пошуково-рятувальних операцій. Система успішно інтегрує нейронну мережу YOLOv8s для автоматизованого виявлення людей на зображеннях із високою точністю, отриманих із роботизованих пристроїв. Вона також забезпечує витягування геолокаційних даних із метаданих EXIF для точного позиціонування. Користувацький інтерфейс надає інтерактивну карту для зручної візуалізації результатів у реальному часі. Розробка включає модульну архітектуру, що забезпечує масштабування системи, та пройшла всебічне тестування типових, граничних та аномальних сценаріїв. Система продемонструвала високу адаптивність до умов низької видимості та можливість визначення напрямів удосконалення, таких як подальша оптимізація інференсу й інтеграція тепловізорів.80 с.ukінтелектуальна системапошук людейроботизовані платформиYOLOv8sглибоке навчанняintelligent systempeople searchrobotic platformsdeep learningBachelor Thesis004.04