Сірош, В. О.Стельмах, Н. В.2023-11-022023-11-022022Сірош, В. О. Розробка алгоритму управління промисловим маніпулятором на базі модифікованого методу Ріккаті / В. О. Сірош, Н. В. Стельмах // XVIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених “Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні”, 06-07 грудня 2022 р, м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 117-119. – Бібліогр.: 3 назви.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61978В даній роботі розглядається класифікація методів управління промисловими маніпуляторами, а також наводиться опис розробленого алгоритму управління промисловими роботами маніпулятора на базі модифікованого методу Ріккаті, який забезпечує швидке переналаштування маніпулятора.ukпромисловий маніпуляторметод Ріккатіалгоритм управлінняArticleС. 117-119004.42