Ігнатенко, Валерій МиколайовичЛугін, Михайло Михайлович2019-02-192019-02-192018-12Лугін, М. М. Адаптивна система автоматичного управління рухомим об'єктом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Лугін Михайло Михайлович. – Київ, 2018. – 69 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26424У даній роботі розглянуто проблему теорію побудови системи адаптивного керування безпілотним літальним апаратом за еталонною моделлю, зроблена оцінка та характеристик існуючих рішень, розглянуто їх переваги та недоліки. Також сформовано задачу керування за еталонним принципом. Проведено дослідження існуючих рішень задач керування безпілотними літальними апаратами, зроблено моделювання на основі поставленої задачі, сформовано тестовий набір. Розмір пояснювальної записки – 65 аркушів, містить 5 ілюстрації, 10 таблиць, 5 додатків.ukбезпілотнийеталонна модельуправлінняunmannedreference modelmanagementMaster Thesis69 с.004.58