Писаренко, Андрій ВолодимировичМайер, Ірина Володимирівна2018-05-222018-05-222018Майер, І. В. Метод динамічного програмування для задач цифрового оптимального керування : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Майер Ірина Володимирівна. – Київ, 2018. – 141 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23000Дисертація освітньо - кваліфікаційного рівня “магістр” на тему «Метод динамічного програмування для задач цифрового оптимального керування»: 141 с., 22 рис., 24 табл., 9 додатки, 30 джерел. Об'єкт дослідження - метод динамічного програмування в дискретній задачі оптимального керування. Мета роботи – підвищення швидкодії методу динамічного програмування для задачі оптимального керування дискретними об’єктами. Методами дослідження є метод рівномірного поділу, метод половинного поділу, метод золотого перетину. Наукова новизна одержаних наукових результатів полягає у застосуванні математичних методів оптимізації в дискретній задачі динамічного програмування. Виконано дослідження швидкості алгоритму розв’язання задачі оптимального керування дискретними об’єктами методом динамічного програмування шляхом застосування методів оптимізації: рівномірного поділу, половинного ділення, золотого перетину та покоординатного спуску для об’єктів першого та другого порядку. Для дослідження роботи програмного засобу й обробки результатів дослідження використовувався пакет MATLAB і його бібліотека SIMULINK. Результати даної роботи впроваджено в навчальний процес кафедри автоматики та управління в технічних процесах в дисципліну «Методи оптимізації в керуванні та управл інні». Прогнозні припущення про розвиток дослідження – пошук оптимальних методів для задачі динамічного програмування, які знаходитимуть оптимальну траєкторію для будь - яких об’ єктів за менший проміжок часу.ukдинамічне програмуванняоптимальне програмуванняметод золотого перетинуметод рівномірного поділуметод половинного поділуdynamic programmingoptimal controlmethod equilibriummethod of a partial subsectionmatlab / simulinkmethod of gold transferMaster Thesis141 с.519.685