Петрик, Валентин ФедоровичМаховик, Олександр Анатолійович2026-08-262026-08-262026Маховик, О. А. Автоматизований регулятор опалення приміщення : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Маховик Олександр Анатолійович. – Київ, 2026. – 94 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82724Дипломний проєкт присвячений розробці автоматизованого регулятора опалення приміщення на базі мікроконтролера ESP-WROOM-32 для керування твердопаливним котлом. Актуальність роботи обумовлена необхідністю підвищення ефективності використання паливних ресурсів, забезпечення стабільного температурного режиму та впровадження сучасних засобів дистанційного моніторингу й керування. У роботі проведено аналіз існуючих систем автоматизації твердопаливних котлів, методів вимірювання температури і рівня палива, способів керування виконавчими механізмами та технологій Інтернету речей. Розроблено структурну, функціональну й електричну принципову схеми системи, виконано моделювання теплового об'єкта та синтез дискретного ПІД-регулятора. Спроєктовано друковану плату, розроблено програмне забезпечення мікропроцесорної системи, яке забезпечує опитування датчиків, автоматичне регулювання температури, керування турбіною наддуву і шнековим живильником, обробку аварійних режимів та обмін даними з хмарною IoT-платформою. Результати роботи можуть бути використані під час створення сучасних систем автоматизації автономного опалення житлових і виробничих приміщень.94 с.ukавтоматизований регулятор опаленнятвердопаливний котелПІД-регулятортемпература теплоносіяфазове керуваннянизькочастотна ШІМІнтернет речей (IoT)друкована платаавтоматизація опаленняautomated heating controllersolid-fuel boilerESP32ESP-WROOM-32PID controllercoolant temperatureDS18B20phase controllow-frequency PWMMQTTInternet of Things (IoT)printed circuit boardheating automationBachelor Thesis