Боровицький, Володимир МиколайовичМалютенко, Максим Олександрович2025-07-112025-07-112025Малютенко, М. О. Економічна система комп’ютерного зору для автоматизованого виробництва : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Малютенко Максим Олександрович. – Київ, 2025. – 67 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74884Основна мета даної дипломної роботи створення прототипу камери на базі STM32 для виявлення відмінностей між об’єктами і подальшому впровадженні в автоматизоване виробництво. В прототипі ключовим критерієм є розрізнення розмірів між двома об’єктами. Метою дослідження є створення пристрою, який при всій своїй компактності та досить не високій ціні, зможе забезпечити базову функціональність системи комп’ютерного зору об’єктів, попри мале енергетичне споживання. У межах роботи було проаналізовано низку сучасних систем комп’ютерного зору, які є високоефективними, проте фінансово недоступними для широкого використання у малих автоматизованих системах або споживчій електроніці. Важливий аспект роботи полягає в демонстрації можливості створення мінімальної системи з функціоналом, достатнім для таких простих задач як, сортування або первинної перевірки на основі розмірів. Прототип пристрою демонструє стабільну та швидку роботу на початковому етапі. Подальше покращення програмного забезпечення та алгоритмів в цілому дозволить створити повноцінну автономну систему, яка зможе працювати лише від джерела живлення та не буде потребувати сторонніх пристроїв В результаті розробки отримано досить бюджетне рішення, яке можна інтегрувати в виробництво для контролю об’єктів на ньому за кольоровими характеристиками. Робота показує перспективу в створенні портативної, незалежної системи комп’ютерного зору з використанням лише алгоритмів.67 с.ukсистема комп’ютерного зорумікроконтролер STM32камера OV7670автоматизаціяпрограмне забезпеченняобробка зображенняcomputer vision systemSTM32 microcontrollerOV7670 cameraautomationsoftwareimage processingBachelor Thesis