Киричук, Юрій ВолодимировичХавець, Денис Олегович2021-08-052021-08-052021-06Хавець, Д. О. Маніпулятор типу рукавичка для керування роботом : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизацiя та комп’ютерно-iнтегровані технологiї / Хавець Денис Олегович. - Київ, 2021. - 60 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42976Метою даного проекту є спеціальної рукавички, за допомогою якої виконується дистанційне керування робота-маніпулятора. Розглянуто теоретичні відомості роботів-маніпуляторів, їх види, області застосування, конструктивні особливості та принцип роботи. Проведено аналіз розвитку ручних маніпуляторів з метою виявлення кращих конструкційних рішень. Розглянуті питання актуальності ручних маніпуляторів в найближчий час, сучасні розробки в даній сфері та їх майбутні області застосування.ukспеціальна рукавичкадистанційне керуванняробот-маніпуляторручний маніпуляторBachelor Thesis60 с.