Волошко О.ВЧурилов І.О.2026-07-142026-07-142026Чурилов І.О. , МЕТОДИКА ВИБОРУ ПАРАМЕТРІВ ТА РОЗРАХУНКУ МОТОР-КОЛІС ДЛЯ АВТОМАТИЗОВАНИХ МОБІЛЬНИХ ПЛАТФОРМ /І.О. Чурилов , О.В. Волошко //ХIX Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 12-13 травня 2026 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – С. 73-76. – Бібліогр.: 5 назви.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82236У роботі запропоновано методику вибору параметрів та розрахунку мотор-коліс для автоматизованих мобільних платформ із диференційною та платформною кінематикою. Методика базується на поетапному визначенні основних експлуатаційних параметрів, розрахунку сумарного тягового зусилля, необхідного крутного моменту та потужності на приводних колесах. Наведено приклад застосування методики підбору мотор-коліс мобільної диференційної платформи, що підтверджує її практичну придатність для проєктування.ukArticle73-76УДК 621.313:629