Нечай, Сергій ОлексійовичБіляєв, Роман Вікторович2024-07-042024-07-042024Біляєв, Р. В. Автоматизована система сортування електрохімічних елементiв : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Біляєв Роман Вікторович. – Київ, 2024. – 55 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67724Дипломний проект присвячений розробці автоматизованої системи для сортування електрохімічних елементів, що включає проектування, конструювання та тестування системи, а також аналіз існуючих технологій і розробка нових методів. Проект охоплює створення конвеєрної системи з інтегрованими датчиками для вимірювання фізичних та хімічних властивостей батарей, використання машинного зору для їх ідентифікації та класифікації, а також розробку програмного забезпечення для управління цим процесом. В проекті особлива увага приділяється розробці точних і швидких алгоритмів для оптимізації процесу сортування, що дозволяє знизити вартість переробки та збільшити вихід якісної вторинної сировини. Розглянуто використання сучасних сенсорних технологій та роботизованих маніпуляторів для автоматизації процесів сортування. Структура проекту включає аналіз теоретичних основ сортування електрохімічних елементів, розробку технологічного розділу з вибором компонентів системи, розрахунок ключових показників ефективності та огляд існуючих систем сортування для виявлення можливостей поліпшення. Цей проект надає вагомий внесок у поліпшення технологій сортування відходів, сприяючи більш ефективному використанню ресурсів і зменшенню негативного впливу на довкілля.55 с.ukавтоматизована система сортуванняелектрохімічні елементимашинний зірсенсорні технологіїроботизовані маніпуляторипрограмне забезпечення для сортуванняautomated sorting systemelectrochemical elementsmachine visionsensor technologyrobotic manipulatorssorting softwareBachelor Thesis