Писаренко, Андрій ВолодимировичЛаушкін, Володимир Олександрович2021-05-202021-05-202021-05Лаушкін, В. О. Система керування магнітним мікророботом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Лаушкін Володимир Олександрович. – Київ, 2021. – 127 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41095Актуальність. Сучасний науковий прогрес дозволяє розробляти системи, які ще декілька десятиліть тому були технічно недосяжними. Нові підходи дозволяють більш гнучко й ефективно вирішувати старі задачі тапідвищують якість життя людей. Наразі у галаузі охорони здоров’я створюють методи мінімально інвазивного проведення медичних процедур.Такий підхід забезпечує меншу шкоду для здоров’я людини та відповідно менші сроки реабілітації та відновлення. Однією з гілок розвитку підходу є застосування мікророботів у подібних операціях.Їх використання дозволяєз якомога меншою шкодою для здоров’я людини виконувати операції по переміщенню різноманітних лікарських засобів та тканин людини у її організмі без хірургічного втручання.Доки немає готової технології яка б забезпечила виконання повного циклу вищезазначених операцій. Беручи до увагиусі зазначені фактори, розробка системи для маніпулювання мікророботами у тілі людини є достатньо перспективною технологією та необхідною у сучасній медицині.Метою магістерської дисертаціїє підвищення ефективностілікування захворювань за рахунок доставлення лікарських засобів безпосередньо до місця застосування за допомогою магнітного мікроробота.Об’єктомдослідженняємагнітний мікроробот.Предметомдослідженняє система керування магнітним мікророботом.Наукова новизнарезультатів, які отримані у ході роботи над мігістерською дисертацією полягаєу створенні системи керування роботом, яка дозволяє вирішуватиширокий спектрмедичнихзадачта забезпечувати виконання роботом покладених на нього функцій.Апробація результатів дисертації. Результати роботи було опубліковано в матеріалах двох наукових наукових конференцій:Система керування магнітним мікророботом для доправлення лікарських засобів всередині організму людини/ Лаушкін В. О., Писаренко А. В.// Summer InfoCom Advanced Solutions 2021.Система керування магнітним мікророботом для доправлення лікарських засобів всередині організму людини/ Лаушкін В. О., Писаренко А. В.// Науково-технічна конференція молодих вчених та спеціалістів інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. ПуховаНАН України.ukмікророботмінімально інвазивні методимагнітна взаємодіямедичний роботmicrorobotminimally invasive methodsmagnetic interactionmedical robotMaster Thesis127 с.004.89, 62-529