2012-11-082012-11-082012Теорія автоматичного керування: Ч. ІІ [Електронний ресурс] : курс лекцій для студентів напряму підготовки 6.050702 «Електромеханіка» спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» денної форми навчання / НТУУ «КПІ» ; уклад. М. Г. Попович, Б. І. Приймак. – Електронні текстові дані (1 файл: 2,73 Мбайт). – Київ : НТУУ «КПІ», 2012. – Назва з екрана.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/2209Повний текст документа доступний лише в локальній мережі університетуКурс лекцій призначено для студентів спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод». Викладено загальні відомості про стійкість лінійних систем. Розглянуто основні алгебричні та частотні критерії стійкості. Наведено необхідні дані про якість систем автоматичного керування та основні шляхи її поліпшення. Розглянуто типові закони керування та регулятори. Матеріал подано відповідно до програми дисципліни в обсязі останніх 18-ти лекцій. У кінці кожної лекції наведені запитання для самоконтролю.ukстійкість лінійних САКтеореми Ляпуновакритерії стійкостікритерій Рауса–Гурвіцакритерій Льєнара–Шіпаракритерій Вишнєградськогокритерій Михайловадослідження стійкостікритерій Найквістаструктурно-нестійкі системиякість лінійних САКпомилки САРякість САРтипові закони керуваннярегуляториLearning Object