Боровицький, Володимир МиколайовичБірюк, Нікіта Володимирович2025-07-142025-07-142025Бірюк, Н. В. Комп’ютерно-інтегрована оптико-електронна система для автоматичного керування автомобілем : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Бірюк Нікіта Володимирович. – Київ, 2025. – 92 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74926У роботі розроблено комп’ютерно-інтегровану оптико-електронну систему для автоматичного керування автомобілем. Система складається з математичної моделі сенсорного середовища, цифрового блока обробки даних на базі FPGA та цифрового блока візуалізації на ARM-мікроконтролері. Запропоновано алгоритми обчислення координат, швидкості та прискорення об’єктів у зоні дії лідара з урахуванням перекриттів та шумів. Реалізовано взаємодію між блоками за допомогою UART та SPI протоколів. Система підтримує масштабування кількості сенсорів до шести, що забезпечує її адаптацію до складних дорожніх умов. Результати можуть бути використані для створення прототипів автономних транспортних засобів, тестування алгоритмів комп’ютерного зору, а також в освітніх цілях при підготовці фахівців з систем керування.92 с.ukавтономний транспортоптико-електронна системаFPGAARMлідарсенсорна інтеграціяsensor fusionSPIUARTобробка сигналіввізуалізаціяautonomous vehicleoptoelectronic systemFPGAARMLiDARsensor integrationsensor fusionSPIUARTsignal processingvisualizationBachelor Thesis