Сергієнко, Павло АнатолійовичПляченко, Олександр Олександрович2026-06-302026-06-302026Пляченко, О. О. Удосконалена комп’ютерна система управління камерою із засобами сприяння оператору : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Пляченко Олександр Олександрович. – Київ, 2026. – 93 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82007Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (64 с., 16 рис., 12 табл., 3 додатки). Об’єкт розробки – удосконалена система управління віртуальною камерою із засобами сприяння оператору, призначена для оптимізації кінематографічних маневрів та автоматизації супроводу рухомих об’єктів у середовищі Unity. Метою роботи є створення гібридного програмного комплексу, що інтегрує директивне ручне управління (6DoF) з автономними алгоритмами трекінгу та фізично достовірною віртуальною інерцією. У процесі розробки використано методи векторної алгебри, теорію кватерніонів для уникнення сингулярностей (Gimbal Lock) та функціонал нелінійної інтерполяції для контролю межових станів. В ході розробки: − проведено аналіз існуючих архітектур управління та обґрунтовано вибір середовища Unity; − спроєктовано математичну модель гібридної системи, що поєднує мануальне введення та автоматичну корекцію; − розроблено алгоритми інерційного згладжування на базі гармонічного осцилятора; − реалізовано підсистему моніторингу меж екрана для селективного демпфування деструктивних команд оператора; − проведено валідацію системи шляхом синхронного A/B тестування у віртуальному середовищі з конфігурацією розділеного екрана. Упровадження розробленої системи дозволяє зменшити когнітивне навантаження на оператора, забезпечити кінематографічну плавність переміщень об’єктива та гарантувати стабільне утримання об'єкта в межах композиційної рамки в умовах високодинамічних сцен.93 с.ukсистема управління камероюгібридна архітектуракінематикакватерніонивіртуальна інерціяunityавтоматичне стеженнякомпозиційні зони.camera control systemhybrid architecturekinematicsquaternionsvirtual inertiaautomatic trackingcompositional zones.Bachelor Thesis