Пасічник, Віталій АнатолійовичВарцаба, Андрій Олексійович2019-03-132019-03-132018-05Варцаба, А. О. Автономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація) : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Варцаба Андрій Олексійович. – Київ, 2018. – 143 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26704Дисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 133 – Галузеве машинобудування (інженерний дизайн). Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». – Київ, 2018. На основі дослідження стану сільськогосподарського машинобудування визначено, що в розвинутих країнах все більше поширюється застосування принципів точного землеробства. При чому точне землеробство потребує специфічних технологій, які були розглянуті у першому та другому розділах даної роботи. І на даний момент жодний з потенційних конкурентів ще не вийшов на ринок. За результатами даної роботи було визначено ті характеристики, які, на нашу думку, є необхідними для автономного сільськогосподарського робота-трактора, сформульована концепція та спроектована механічна частина цього робота-трактора. Також був проведений аналіз та визначення необхідних для реалізації інформаційних технологій, а їх застосування дозволило отримати обґрунтовані інженерні рішення. Було розроблено та побудовано зменшений прототип робота-трактора. За результатами досліджень подано заявку на отримання патенту на корисну модель.ukінженерний дизайнпроектуваннятехнологічне забезпеченняробот-тракторточне землеробствоengineering designdesigntechnological supportrobot-tractorprecision farmingинженерный дизайнпроектированиетехнологическое обеспечениеробот-тракторточное земледелиеMaster Thesis143 с.621.91