Писарчук, Олексій ОлександровичГомілко, Діана Володимирівна2024-02-142024-02-142023Гомілко, Д. В. Система оптичної навігації для вбудованих систем низької продуктивності : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Гомілко Діана Володимирівна. – Київ, 2023. – 128 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64539В магістерській роботі розглянуто проблему розробки ефективної системи оптичної навігації для вбудованої системи низької продуктивності, що матиме можливість за допомогою інтеграції в БЛА доповнювати існуючий автопілот, надаючи змогу працювати за умов періодичної відсутності супутникових сигналів. Система дозволяє визначити шляхову швидкість і висоту польоту. Описаний спосіб було імплементовано програмно та протестовано експериментальним шляхом. Для розробки використовувалася мова Python.128 с.ukоптична навігаціяоцінка рухуоптичний потіквектори рухукомп’ютерне баченняБПЛАMaster Thesis004.9