Теряєв, Віталій ІвановичСорока, Павло Ігорович2023-02-272023-02-272019-06Сорока, П. І. Взаємозв’язана електромеханічна система транспортного засобу з індивідуальним приводом коліс : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Сорока Павло Ігорович. – Київ, 2019. – 77 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53100Дипломний проект виконаний на 77 сторінках та вміщує 29 рисунків, 2 таблиці та 3 плакати А1. В даному дипломному проекті виконано аналіз існуючих систем приводу електромобілів, розроблена математична модель взаємозв’язаної електромеханічної системи, здійснено синтез системи керування транспортного засобу з індивідуальним приводом коліс. Досліджено вплив перехресних зав'язків на динамічні та статичні характеристики електроприводу. Методом математичного моделювання отримано графіки перехідних процесів при відпрацюванні заданих траєкторій швидкості, а також реакцію системи на зовнішнє збурення.ukелектромобільіндивідуальний електропривідчастотне керуванняматематична модельдослідженнядинамічні характеристикиelectrocarindividual electric drivefrequency controlmathematical modelresearchdynamic characteristicsBachelor Thesis77 с.