Таран, Владислав ІгоровичГрибенко, Єгор Володимирович2025-07-092025-07-092025Грибенко, Є. В. Метод машинного навчання для руху чотириногого робота : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення комп'ютерних та інформаційних систем / Грибенко Єгор Володимирович. – Київ, 2025. – 91 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74816Робота пропонує метод руху чотириногих роботів на основі машинного навчання. Метод включає в себе новий запропонований спосіб для покращення результату та пришвидшення навчання робота в задачах слідування точок руху. Метод вирішує проблеми швидкості навчання в умовах обмежених обчислювальних ресурсів, природньості та симетрії руху робота, пересування різними середовищами. Програмне забезпечення для тестування методу включає в себе засоби віртуальної реальності та сканування поверхонь, що дозволяють випробувати рух робота на вулиці або вдома, зі справжнім рельєфом землі.91 c.ukрух роботанавчання з підкріпленняммашинне навчанняштучний інтелектproximal policy optimizationunity ml agentsMaster Thesis004.8