Шульга, Аліна ВікторівнаДробітько, Антон Олександрович2026-07-142026-07-142026Дробітько, А. О. Пристрій інклюзивного інтерфейсу на основі пневматичних та аналогових сенсорів : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Дробітько Антон Олександрович. – Київ, 2026. – 77 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82214Об’єктом проєктування є асистивний маніпулятор альтернативного введення даних для користувачів із порушеннями моторики верхніх кінцівок. Метою роботи є розробка та конструктивно-технологічна реалізація інклюзивного інтерфейсу на базі енергоефективної мікропроцесорної системи, що поєднує координатний та пневматичний канали взаємодії. У ході проєктування використано методи системного аналізу засобів реабілітаційної інженерії, топологічного моделювання в САПР Altium Designer та тривимірного компонування в САПР SolidWorks. В результаті роботи створено апаратний комплекс на базі мікроконтролера ESP32-S3 з підтримкою Bluetooth BLE. До системи інтегровано аналоговий джойстик COM-09032 та диференційний пневмодатчик MPXV7002DP (модуль Sip-and-Puff). Розробка має високу соціальну значущість та призначена для впровадження у реабілітаційних центрах та для індивідуального побутового використання. Завдяки оптимізації елементної бази та адитивному виробництву досягнуто низької собівартості виробу порівняно з імпортними аналогами.77 c.ukасистивні технологіїінклюзивний інтерфейспневмодатчикassistive technologiesinclusive interfacepressure sensorsip-and-puffBachelor Thesis