Штогріна, Олена СергіївнаОстапенко, Максим Станіславович2021-02-112021-02-112020-12Остапенко, М. С. Інформаційна система навігації в приміщенні для людей з вадами зору : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Остапенко Максим Станіславович. – Київ, 2020. – 58 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/39334Робота містить 61 сторінку, 7 рисунків та 22 таблиці. Використано 21 джерело. Мета роботи: покращити взаємодію людей з вадами зору із світом та підвищити рівень інклюзивності громадських місць шляхом створення інформаційної системи навігації в приміщенні для людей з вадами зору. Визначені критерії якості для порівняння частин системи навігації в приміщенні. Проведено аналіз та порівняння алгоритмів навігації, пошуку найкоротшого шляху, відслідковування. Визначені вимоги до системи навігації в приміщенні. Проведений аналіз проблем, які виникають при побудові систем комп'ютерного зору. Проведено покращення частин навігації, що дозволяють бути їм більш стійкими до змінності зовнішнього середовища. Визначені межі використання інформаційної системи. Створена інформаційна система навігації в приміщенні для людей з вадами зору може бути використана, для підвищення інклюзивності громадських місць. Створений опис стартап-проекту на основі запропонованої інформаційної системи.ukмашинне навчаннянавігація в приміщеннікомп’ютерний зірSLAMmachine learningcomputer visionindoor navigationMaster Thesis58 с.621.391