Левченко, Олег ВасильовичГапей, Антон Павлович2024-01-302024-01-302024Гапей, А. П. Дослідження та модернізація захватних пристроїв маніпулятора : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Гапей Антон Павлович. – Київ, 2024. – 106 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64109Дослідження та розробка транспортно-розвантажувальних машин. Магістерська робота для здобуття ступеня магістра за спеціальністю 131 Прикладна механіка навчального закладу «Мехатроніка і робототехніка» Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Предметом магістерської роботи є аналіз механічних пристроїв і роботизованих систем автоматизації технологічних процесів в обробній промисловості. Автоматизація технологічних процесів, перш за все, дозволяє підвищити продуктивність праці, а також підвищити якість продукції, що випускається. Переміщення текстильних матеріалів здійснюється за допомогою вакуумного пристрою. При визначенні конструкції вакуумного захвату проведено аналітичний та порівняльний огляд характеристик вакуумних захватів, які отримують розрідження. У статті розглянуто різні типи вакуумних ежекторів з різними налаштуваннями. Після запропонованих конструкцій були розроблені 3D-моделі в середовищі SolidWorks та проведено комп’ютерне моделювання потоків, досліджено конструкції та визначено силу потоку, яка створює вакуум. З аналізу запропонованих варіантів отримано максимальне значення вакууму для параструминного вакуумного ежектора.106 с.ukвакуумний захватавтоматизація навантажувальних операцій технологічних машинпароструминний ежектордослідження течії в ежекторахвакуумна модельvacuum gripperinvestigation of the flow in ejectorsautomation of loading processes of technical machines,vacuum modelsteam jet ejectorMaster Thesis621