Струтинський, Василь Борисович2012-03-212012-03-212009Розробка теорії формування ресурсо- та енергозберігаючого технологічного обладнання на основі просторових механізмів із гексагональними кінематичними структурами : звіт про НДР (заключ.) / НТУУ "КПІ" ; кер. роб. В. Струтинський. - К., 2009. - 359 л. + додаток + CD-ROM. - Д/б №2022-фhttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/1618Об’єкт досліджень – технологічне обладнання з гексагональними кінематичними структурами. Дослідження направлені на підвищення параметрів статичної та динамічної точності просторових механізмів. Метою роботи є забезпечення підвищених показників статичної та динамічної точності та просторової жорсткості механізмів з гексагональними кінематичними структурами типу трипода і гексапода. Методи досліджень – теоретичні і експериментальні по спеціальним методикам. Створено аналітично-розрахунковий комплекс для визначення параметрів статичної та квазістатичної точності механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Визначено характеристики робочих процесів, що мають місце в основних вузлах механізмів. Розроблено методи визначення просторової жорсткості механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Досліджено характеристики матриць жорсткості. Проведені чисельні дослідження жорсткості механізмів методом кінцевих елементів. Знайдені закономірності роботи парціальних динамічних підсистем механізмів з гексагональними кінематичними структурами, та їх вплив на характеристики динамічної точності механізмів в цілому. Встановлено наявність особливих динамічних коливальних процесів. Дані практичні рекомендації по розробці схемних і конструктивних рішень механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Розроблені пропозиції по використанню технологічного обладнання в складі інтегрованих гнучких виробничих систем.ukЗвіт захищений авторським правом. Переглянути його можливо з цього джерела з будь-якою метою, але копіювання та розповсюдження в будь-якому форматі забороняється без письмового дозволу.технологічне обладнаннягексагональні структуригексаподінформаційне дослідженняметодикаобладнаннягеометричне моделюваннякінематикаточністьробочі процеситертядеформуванняжорсткістьматриця жорсткостіметоди визначеннямоделювання жорсткостідинамікапарціальні системипросторові коливаннякільцеві системирезонансипроектування обладнаннятеорія проектуваннязастосування обладнаннягнучкі виробничі системимоделюванняалгоритми керуванняTechnical Report