Родіонов, Андрій МиколайовичПоприго, Ярослав Леонідович2023-06-132023-06-132021Поприго, Я. Л. Аналіз алгоритмів навчання з підкріпленням для моделювання поведінки безпілотних автомобілів : дипломний проект … бакалавра : 113 Прикладна математика / Поприго Ярослав Леонідович. – Київ, 2021. – 40 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57057Кожного дня багато компаній працюють над вдосконаленням багатьох чинників, щільно пов’язаних з поведінкою безпілотних автомобілів. Підвищення рівня безпеки пасажирів та інших учасників руху, усунення заторів, зниження часу подорожі, збільшення пропускної спроможності, збільшення економії палива – є одними з найголовніших завдань при моделюванні поведінки безпілотних автомобілів. Розгляд та аналіз ефективності алгоритмів навчання, які моделюють цю поведінку, мають неопосередкований влив на вибір найбільш ефективного алгоритму навчання, що є однією з найактуальніших задач у цій галузі. Для досягнення мети було використано: - Основні алгоритми навчання з підкріпленням. - Carla для моделювання середовища. - Pycharm та python libs для реалізації алгоритмів.40 с.ukмашинне навчанняcarlaалгоритмиq – learningбезпiлотнi автомобiлisarsaBachelor Thesis