Роковий, Олександр ПетровичРустамов, Арсен Рустамов2023-07-282023-07-282023Рустамов, А. С. Модуль для організації зв'язку machine-to-machine для БЛА : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Рустамов Арсен Сергіойвич. – Київ, 2023. – 76 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58734У даній роботі було детально розглянуто способи розробки програмного забезпечення для БЛА. Були розглянуті існуюча схема координації БЛА за допомогою наземної станції, плюси та мінуси данної схеми. За результатами досліджень була побудована схема зв’язку між БЛА без використання наземної станції. Данна схема була запротатипована за допомогою офіційної бібліотекі симуляції БЛА SITL. Програмний продукт був розроблений на мові Lua.76 с.ukблаardupilotпротоколsitlмодульзв’язоккомунікаціяметодBachelor Thesis