Саленко, Олександр ФедоровичПетренко, Дмитро Олександрович2023-03-272023-03-272021-06Петренко, Д. О. Проектування тренувально-демонстраційного стрілецького модуля для бойового робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Петренко Дмитро Олександрович. – Київ, 2021. – 109 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53988Об’єктом проектування дипломного проекта є тренувальнодемонстраційний стрілецький модуль для бойового робота, що призначений для спрощення процедур випробування, налаштування та демонстрації можливостей автономного бойового робота. Спроектований модуль має забезпечувати підвищену безпеку оточуючих при випробуванні робота, а також менший юридичний контроль щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого робота шляхом вилучення з його конструкції вузлів, які законодавчо визначаються як зброя, при цьому зберігаючи можливість метання снарядів. До складу дипломного проекту входять: загальний огляд роботів, для яких проектується вузол, огляд можливих рішень поставленої задачі, аналіз можливих компоновок та вибір прототипа, розрахунок та конструювання вузлів виробу, опис особливостей його складання та експлуатації, представлені елементи програми для обробки однієї з деталей виробу на оброблювальному центрі з ЧПК.109 с.ukбойовий роботunmanned ground vehicleнарізна зброяпневматична гвинтівкаpre-charged pneumaticspellet gunBachelor Thesis623.44