Нестеренко, Олег ІвановичБілоус, Євген Іванович2019-06-262019-06-262019-05Білоус, Є. І. Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана: магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Білоус Євген Іванович. – Київ, 2019. – 102 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28053ukсистема орієнтаціїкурсовертикалькватерніонфільтр Калманамодель похибоквектор вимірюванняпараметри хвиліorientation systemAHRSquaternionKalman filtererrors modelmeasurement vectorwave parametersМікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра КалманаMaster Thesis102 с.531.383