Новік, Микола АндрійовичДреваль, Віталій Васильович2018-07-102018-07-102018Древаль, В. В. Розробка і дослідження багатопозиційних цифрових приводів промислових роботів : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Древаль Віталій Васильович. – Київ, 2018. – 98 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23847В магістерській дисертації “Розробка і дослідження багатопозиційних цифрових приводів промислових роботів” розглянутий пневмогідравлічний цифровий привод з об’ємними дозаторами, гідравлічний привод повороту промислового робота. Пневмогідравлічний багатопозиційний привод з цифровим керуванням призначений для перетворення інформації двійкового коду в поступальне переміщення вихідної ланки (штока). Привод складається з поршневого цифрового двигуна ,гідравлічного об’ємного дозатора, датчика лінійного переміщення, виконаного у вигляді ланцюга послідовно нормально замкнених контактів, електричного дешифратора, розрядних розподільників і трипозиційного п’яти лінійного розподільника. Запропонований пневмогідравлічний цифровий привод з об’ємними дозаторами забезпечує швидкий рух і надійне гальмування вихідного штока, при виході його в задану позицію і забезпечує заданий напрямок руху вихідного штока при перемиканні комбінацій керуючих сигналів.ukMaster Thesis98 c.