Довгополий, А. С.Загірський, А. В.Збруцький, О. В.2024-11-182024-11-182024Довгополий, А. С. Основи створення автономної системи керування рухом наземного роботизованого комплексу на малих дистанціях / А. С. Довгополий, А. В. Загірський, О. В. Збруцький // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 47. – С. 5-16. – Бібліогр.: 16 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70654Запропоновані та розглянуті: система керування платформою для руху в наперед задану точку, кінематична схема та система керування рухом назем-ного роботизованого комплексу по пересіченій місцевості з перешкодами на основі системи машинного зору зі штучним інтелектом. Показано, що для за-безпечення автономного руху наземного роботизованого комплексу та захис-ту його від впливу радіоелектронних перешкод можливо використання сис-теми визначення орієнтації на основі сенсорів магнітного поля Землі та дат-чиків горизонту на МЕМС-технологіях, системи керування рухом по пересі-ченій місцевості на основі машинного зору та штучного інтелекту. Проведені експериментальні дослідження на макеті системи машинного зору.ukArticleС. 5-16https://doi.org/10.20535/0203-3771472024307756