Струтинський, Василь БорисовичВакуленко, Сергій Юрійович2019-07-032019-07-032019-06Вакуленко, С. Ю. Мобільний роботизований комплекс з системою маніпуляторів : дипломний проект ... бакалавра : 6.050503 Машинобудування / Вакуленко Сергій Юрійович. – Київ, 2019. – 81 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28213В дипломному проекті бакалавра на тему «Мобільний роботизований комплекс з системою маніпуляторів» проведений патентно-інформаційний пошук наявних технічних рішень у сфері мобільних роботизованих комплексів, розроблене схемне рішення конструкції вузлів робота на основі модульного підходу до проектування, досліджена кінематика системи маніпуляторів та їх робочий простір, зроблені висновки про переваги та недоліки використання системи двох маніпуляторів перед стандартною компоновкою з одиничним маніпулятором, спроектовані вузол з’єднання модулів шасі та маніпуляторів, висвітлена інноваційна діяльність за темою. Проект виконаний на 68 сторінках з 45 рисунками, 30 посиланнями на джерела інформації.ukмобільний роботизований комплексманіпуляторсистема маніпуляторівробот-саперmobile robotic complexmanipulatorsystem of manipulatorsrobot-sapperBachelor Thesis81 с.