Писаренко, Андрій ВолодимировичБурков, Антон Олексійович2024-11-072024-11-072023Бурков, А. О. Задача навігації рою дронів для дослідження невідомого середовища / Бурков Антон Олексійович // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2023) : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів, присвячених 125-й річниці КПІ ім. Ігоря Сікорського (19-21 грудня 2023 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2023. – С. 45-47. – Бібліогр.: 4 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70412Рої дронів є одним з найперспективніших сучасних напрямків у сфері робототехніки та штучного інтелекту. Дана робота присвячена задачі навігації рою дронів для дослідження невідомого середовища засобами штучного інтелекту. В роботі представлена абстрактна математична модель невідомого середовища. Модель враховує фактори, що впливають на рій дронів та кожен дрон окремо, такі як швидкість, стабільність зв’язку та можлива втрата дронів. Поставлена задача вирішена із застосуванням методів штучного інтелекту.ukрій дронівнавігаціянавчання з підкріпленнямdrone swarmnavigationreinforcement learningArticleС. 45-47004.8