Поліщук, Михайло МиколайовичТкач, Михайло Мартинович2023-08-252023-08-252022-10-03Поліщук, М. М. Робототехнічні системи та комплекси: мобільні роботи довільної орієнтації [Електронний ресурс] : підруч. для студ. спец. «Інформаційні системи та технології» / М. М. Поліщук, М. М. Ткач ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 14.42 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 301 с. – Назва з екрана.978-966-990-076-0https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59490Викладено методи постановки і формалізації задач автоматизованого проєктування мобільних роботів довільної орієнтації у просторі, наведено алгоритмізацію основних проєктних операцій і процедур, які використовують для практичного створення мобільних роботів в автоматизованому виробництві різноманітних галузей промисловості. Особливу увагу приділено виконанню робіт з проєктування як компонентів, так і мобільних роботів у цілому, а саме функціональних пристроїв мобільних роботів та систем, їх інформаційного забезпечення. Студенти мають опанувати теоретичні та практичні навички, які необхідні майбутнім фахівцям для вивчення кредитів «Робототехнічні системи та комплекси-1. Проектування компонентів РТС» та «Робототехнічні системи та комплекси-2. Проектування РТС», які є складовими дисципліни «Робототехнічні системи та комплекси». Для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» усіх форм навчання. Підручник «Робототехнічні системи та комплекси: мобільні роботи довільної орієнтації» є засобом методичного забезпечення курсу «Робототехнічні системи та комплекси», що входить до комплексу навчальних дисциплін підготовки фахівців освітньо-кваліфікаційного рівня «Бакалавр» за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» освітньої програми «Інформаційне забезпечення робототех-нічних систем». Підручник спрямований на опанування методів постановки і фор-малізації задач автоматизованого проєктування мобільних роботів, набуття навичок з алгоритмізації і моделювання основних проєктних операцій і процедур, які використовуються для практичного створення робототехнічних систем та комплексів в автоматизованому виробництві.301 с.ukмобільні роботиробототехнічні системикрокуючі механізмипромислові роботиmobile robotsrobotic systemsstepping mechanismsindustrial robotsBook621.865.8+004.896](075.8)0000-0003-0824-7895