Данилов, Валерій ЯковичЗагній, Єгор Васильович2023-04-122023-04-122022Загній, Є. В. Прогноз траєкторії учасників дорожнього руху з використанням кількох камер : магістерська дис. : 122 Комп'ютерні науки / Загній Єгор Васильович. - Київ, 2022. - 80 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54505Магістерська дисертація: 114 с., 25 табл., 10 рис., 19 джерел, 1 додаток. Об’єктом дослідження є задача прогнозування траєкторій. Предмет дослідження – алгоритми та моделі прогнозування траєкторій. За останні 10 років людство досягло значного успіху у галузі штучного інтелекту. Це стало можливим завдяки значному зростанню обчислюваних потужностей комп’ютерів, завдяки чому з’явилася можливість тренувати великі нейронні мережі. Штучний інтелект вже є частиною звичного життя людей. Одним з напрямком штучного інтелекту є створення автопілотів для машин. Створення автопілоту неможливо без розв’язання задачі розпізнавання машин і пішоходів навколо машини, знаходження відстаней до них, відслідковування переміщення цих об’єктів, побудови карти з висоти пташиного польоту з розміщенням на ній цих об’єктів, та прогнозуванням траєкторій сусідніх машин. Метою роботи є дослідження й порівняння різних методів, моделей, структур нейронних мереж для вирішення кожної з підзадач: розпізнавання об’єктів навколо машини, знаходження відстаней до них, побудови виду з висоти пташиного польоту навколо машини, відслідковування переміщення кожного об’єкта та прогнозування траєкторій об’єктів.80 с.ukмашинне навчаннякомп'ютерний зіррозпізнавання об'єктівоцінка відстанейвідслідкування об'єктівпрогноз траєкторіїMaster Thesis004.852