Куц, Юрій ВасильовичЛевченко, Олександр Едуардович2019-01-142019-01-142018Левченко, О. Е. Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Левченко Олександр Едуардович. – Київ, 2018. – 93 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/25739Пояснювальна записка до магістерської дисертації «Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні»: 80 сторінок, 42 рисунка, 24 таблиці, 20 використаних джерела. Об’єкт дослідження – процес автоматизованого вихрострумового контролю виробів з металів. Предмет дослідження – системи автоматизованого вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією. Метою дослідження є розробка проекту роботизованої системи вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією поверхні. Методи дослідження – теоретичні дослідження процесу вихрострумового контролю і об’єкта контролю; модельні експерименти з питань опрацювання інформаційних сигналів; моделювання роботи окремих вузлів. Наукова новизна отриманих результатів: За результатами дослідження кінематики маніпулятора виявлено основні похибки позиціонування сканерів у автоматизованих системах вихрострумового контролю і запропоновано методи їх зменшення. Запропоновано поєднання вихрострумового контролю і можливостей промислових маніпуляторів, що дозволяє реалізувати вихрострумовий неруйнівний контроль в автоматичному режимі і зменшити на цій основі вплив людського фактору на результати контролю. Проведено маркетинговий аналіз стартап-проекту щодо впровадження системи автоматизованого вихрострумового контролю для визначення можливості його просування на ринку та можливих напрямів реалізації цього впровадження.ukробот-маніпуляторвихрострумовий контрольнакладний вихрострумовий перетворювачпохибка позиціонуванняrobot-manipulatoreddy-current controla convex eddy current sensorpositioning errorMaster Thesis93 с.621.317:621.391