Теряєв, Віталій ІвановичМужиков, Андрій Віталійович2025-08-072025-08-072025Мужиков, А. В. Автоматизований електропривод технологічного транспортного модуля (робокара) : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Мужиков Андрій Віталійович. - Київ, 2025. - 84 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75461Даний дипломний проєкт складається з 74 сторінок пояснювальної записки, 29 рисунків, 9 таблиць, 3 додатків і містить посилання на 21 джерело. В даному дипломному проєкті розроблено систему електроприводу руху цехового маневрового візка вантажопідйомністю 1 т. Проведено тяговий розрахунок для визначення зусиль, які має здолати двигун, щоб рухатися. Проведено розрахунок для визначення потужності приводного двигуна та перевірку за нагріванням та перевантаженням. Побудовано математичну модель двигуна та розраховано його параметри, а також описаний і побудований алгоритм непрямого векторного керування швидкістю цього двигуна. Створено модель в програмному середовищі MatLab/Simulink для дослідження статичних та динамічних режимів. Обрано програмований логічний контролер та датчики, на основі яких розроблено систему автоматизації механізму руху візка.84 с.ukцеховий маневровий візоктяговий розрахунокасинхронний двигунвекторне керуванняавтоматизаціярозробкадослідженнямоделюванняshunting workshop trolleytraction calculationasynchronous motorvector drivingautomationdevelopmentresearchBachelor Thesis