Титов, В. В.Шардыко, И. В.Даляев, И. Ю.Titov, V.Shardyko, I.Dalyaev, I.2015-11-102015-11-102013Титов В. В. Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора / Титов В. В., Шардыко И. В., Даляев И. Ю. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 148–156. – Бібліогр.: 6 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773ruсиломоментное управлениедатчикуправление манипуляторомforce-torque controlsensormanipulator controlРеализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятораImplementation of force/torque control for 2-DoF manipulatorArticleС. 148-156621.647.23